MDAS 9 configuracion y conexion con S yrus 4

[Felipe Trujillo]

MDAS 9 por puerto serie es soportado a partir del Apex 24.06.1 beta, recomendamos usar la ultima versión estable  puede ver las versiones esta información la puede ver en Apex Release Notes

• APEX RELEASE NOTES (dar click para ir al sitio)
• ACTUALIZAR FIRMWARE SYRUS 4G (dar click para ir al sitio)

para configurar mandar el siguiente comando en cloud (configura el serial del equipo para funcionar con el MDAS9)

• apx-serial set –mode=mdas9

Después mandar el comando en cloud

• apx-serial-mdas9 status

si contesta connected poner el snippet del final del documento en la aplicación del equipo syrus 4 y realizar pruebas, si no responde connected ver el diagrama de conexión eléctrica y la configuración necesaria del MDAS9 para funcionar con syrus 4

Diagrama de conexión 
Ver que la conexión este de la siguiente manera,

• compartan GND
• Blanco movon a naranja syrus 4
• Verde movon a azul syrus 4

configuración necesaria del MDAS 9
De no ser así revisar que la configuración del equipo MDAS9  tenga lo siguiente

• Que este en 9600 en la sección de velocidad de transmisión

Enviar nuevamente el comando apx-serial-mdas9 status de no aparecer el estado connected revisar la conexion y que se guardo correctamente la configuración del equipo

snippet para configuración en aplicacion syrus 4

• Ver que el fieldset tenga el mismo nombre o poner en una existente
• Ver que el destino concuerde con uno existente y tenga el nombre correcto

#       ————————————————–copiar abajo de esta linea————————————————–

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# Sensor ADAS Movon 9. Conexión por Serial

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define group movon9

define signal mbly_hdwmsr min_duration=2s $adas.time_to_collision < 2

define signal mbly_hdwmsr_0 min_duration=2s $adas.time_to_collision > 0

define signal sg_adas_connected $adas.connected == true

define signal sg_adas_disconnected $adas.connected == false

define event ev_mdas9_on group=movon9 fieldset=default ack=seq label=mda9son trigger=sg_adas_connected

define event ev_mdas9_off group=movon9 fieldset=default ack=seq label=mdas9off trigger=sg_adas_disconnected

define event ev_brake group=movon9 fieldset=default ack=seq label=mblybrkon trigger=@adas.brake

define event mobileye_hdwmsr group=movon9 fieldset=default ack=seq label=mblyhdalr trigger=mbly_hdwmsr,mbly_hdwmsr_0,and

define event ev_left_lane group=movon9 fieldset=default ack=seq label=mblylldw code=11 trigger=@adas.left_lane_departure_warning

define event ev_right_lane group=movon9 fieldset=default ack=seq label=mblyrldw code=12 trigger=@adas.right_lane_departure_warning

define event ev_ecmblkd_lowv group=movon9 fieldset=default ack=seq label=camblock code=18 trigger=@adas.error  

define event ev_pedestrian_warning group=movon9 fieldset=default ack=seq label=mblypdpcw code=17 trigger=@adas.pedestrian_collision_warning

define event ev_forward_collision group=movon9 fieldset=default ack=seq label=mblypdfcw code=19 trigger=@adas.forward_collision_warning

define event ev_front_prosimity_w group=movon9 fieldset=default ack=seq label=mblypdfpw code=20 trigger=@adas.front_proximity_warning

define event ev_ecmblkd_lowv group=movon9 fieldset=default ack=seq label=camblock code=18 trigger=@adas.camera_blocked

define event ev_ecm_lowv group=movon9 fieldset=default ack=seq label=camlowvis code=21 trigger=@adas.low_visibility

# destinations

set destinations group=movon9 pegasus

• This topic was modified 9 months, 3 weeks ago by Felipe Trujillo.

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